Mauer direkt neben Zufahrt

[prologio]

Hallo,
bin neu hier und versuche mal eine neutrale A/B Formulierung.
Grundstück A und B grenzen aneinander. A hat eine lange Hofeinfahrt entlang des Grundstücks B. B stellt vorne an der Einfahrt einen massiven Betonpfosten auf, als Bestandteil einer weiter führenden Mauer. Dieser steht direkt auf der Ecke der Grenze zu A, allerdings noch ganz auf dem Grundstück B, also keine Grenzüberschreitung. Höhe der Mauer zwischen 0,7m und 1,2 m.
A hat jetzt das Problem, dass viele Autos an diesem Pfosten "hängen" bleiben, da Autos die unangenehme Eigenschaft haben Kurven zu schneiden, auch wenn die Räder nicht auf dem Nebengrundstück waren.
Nun meine Frage: Ist so eine Mauer genehmigungspflichtig? Muss A da zustimmen? Falls ja, was passiert wenn dies nicht gemacht wurde? Ist B eventuell sogar schadensersatzpflichtig?

[Wahrsager]

Ob eine Mauer zulässig ist, erfahren Sie beim Bauamt. Es gibt Ortssatzungen die hier keiner kennen kann!

Wenn keine Grenzüberschreitung besteht. Dann ist dies schon i. O.
B muss, wenn die Ortssatzung nichts hergibt, weder abreißen noch zurücksetzen und ist auch nicht schadensersatzpflichtig.